T. . Bendib, B. . Barkat, F. . Djeffal, N. . Hamia, and A. . Nidhal, “Commande automatique d’un système de poursuite solaire à deux axes à base d’un microcontroleur PIC16F84A”, J. Ren. Energies, vol. 11, no. 4, pp. 523 – 532, Dec. 2008, doi: 10.54966/jreen.v11i4.102.