Identification et commande numérique des procédés industriels en utilisant LabVIEW: Réalisation pratique
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Abstract
L’objectif de ce travail est d’apporter des contributions à une méthodologie intégrée pour l’identification et la commande des procédés industriels en temps réel. La première ambition de proposer une réalisation d’un outil d’identification et de commande numérique, puis faire appliquer la commande PI, PID, RS, RST, RSTM et floue sur un système de pompage d’eau et un moteur à courant continu. Nous avons proposé une méthode qui conduit rapidement au calcule d’un régulateur robuste pour un large nombre d’applications réelles en suivant les trois étapes fondamentales: acquisition des données E/S, identification du modèle, calcul du régulateur.
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